摘要：自从研究生入学、开始自己做东西以来，虽然才一年多，回过头一直有种走了很多弯路的感觉； 从设计飞机时的器材选型、整个结构的设计、到之后的仿真、求解、再到建立动力学方程， 可能之后还有实物的控制、规划相关内容的研究...... 做了不少工作，但是花费了大把的时间 有时候想：如果当时有个人能给我指明一下方 阅读全文

摘要：好多事情，到最后才发现其实很简单， 但是在找到最终的答案的过程中，我总是会走很多弯路 每每意识到原本那么简单的东西，我还花了那么长的时间，就很懊悔 懊悔自己没有及早地发现问题的核心所在。 不知道其他人会不会遇到这种问题。 阅读全文