http://blog.csdn.net/chenbang110/article/details/7742535

主要参考公式：

：(A1-B1) × (B2-B1) * (B2-B1) × (A2-B1) >= 0。

同理判断B1B2跨立A1A2的依据是：(B1-A1) × (A2-A1) * (A2-A1) × (B2-A1) >= 0。

http://blog.csdn.net/rickliuxiao/article/details/6259322