转载：http://www.cnblogs.com/Booble/archive/2011/03/10/1980089.html

http://dec3.jlu.edu.cn/webcourse/t000096/graphics/chapter5/03_2.html

 

凸壳：平面点集的最小凸区域。

 

1. Graham扫描算法

1.1 找到坐标系中x坐标最小的点，若不唯一，y坐标最小，该点为原点。

1.2 角度要逐渐变大，即是不断左转

例如:2->3后，3->4的方向是左转，3保留，

       4->5左转，保留4

       5->6右转，去除5

       4->6右转，去除4

       3->6左转，保留3

。。。总结：如果和上一次的方向是左转就压栈，若是右转的话，就一直搜索直到遇到左转的关系，继续压栈。这样栈内一直是个凸壳，扫描结束，得到凸包。