2018年5月9日
ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
摘要： 电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 2、在src目录下载驱动文件 二、测试 1、运行节点管理器 roscore 2、source devel/setup.bash 3、rosla 阅读全文
posted @ 2018-05-09 11:36 雨天的小尾巴 阅读(5448) 评论(0) 推荐(0) 编辑