摘要: 模型说明 双镜头相机视差只产生在镜头连线方向上,所以做一个简化,在某一个平面上视差情况如图,因为遮挡物存在,镜头A和镜头B在背景面有视差区域。 | 参数说明 | | | | $2a$:两个镜头间距 | | $b$:遮挡物边缘相对于镜头中心基线的横向偏移距离 | | $l_1$:背景到相机的距离 | 阅读全文
posted @ 2016-07-07 10:49 双zju 阅读(1528) 评论(0) 推荐(0)