接收板
硬件部分
测试：
输出io 正常
输入io 正常
PWM波 正常
继电器 正常
串口 1、3正常，2max232芯片引脚连线有问题
温湿度模块 正常
GPS模块 数据解码有问题
输出与输入：
采用芯片：SN74LVC8T245PW
输入:
测试方法：硬件，将B1接高电平5v，用万用表测试A1管脚是否输出高电平3.3v，再将B1接低电平，用万用表测试A1管脚是否输出低电平，如均符合要求，则当前正常；依次测试后面的管脚。
输出：
测试：编写单片机管脚输出程序，对测试管脚先输出1，如A1，则用万用表测试对应的输出管脚B1应为高电平5V，单片机输出0，则B1应为0V。
PWM波：
设定指定占空比的pwm波并通过程序输出，stm32输出的pwm波为3.3V，需通过光耦高电平用示波器测试输出端信号波形即可。
注意：光电耦合器有最大工作频率，单片机输出pwm波频率太高的话，经过光耦后输出波形会失真。本次采用的芯片最大不失真频率约为5kHz。
串口：
收发通过一个跳线帽接到一个2*10的牛角座（具有方向性，方便用户安插）上。
注意：跳线帽的作用，因为不确定从电脑输出的DB9接口段的收发管脚位置，故留出一跳线帽区域，方便调整串口连接。
牛角座通过一FC10P 2.54转DB9线引出，再通过一USB-serial转接线连到电脑段。
注意：单片机的发送端（Tx）接电脑端的接收端（Rx），电脑端的发送端（Tx）接单片机的接收端（Rx），千万不能搞反！
串行口常用的三根线(TXD RXD GND)，有这三根就可以读写数据了。
9芯 | 信号方向来自 | 缩写 | 描述 |
1 | 调制解调器 | CD | 载波检测 |
2 | 调制解调器 | RXD | 接收数据 |
3 | PC | TXD | 发送数据 |
4 | PC | DTR | 数据终端准备好 |
5 |
| GND | 信号地 |
6 | 调制解调器 | DSR | 通讯设备准备好 |
7 | PC | RTS | 请求发送 |
8 | 调制解调器 | CTS | 允许发送 |
9 | 调制解调器 | RI | 响铃指示器 |
发送板和接收板的外接串口1、3的外接2*5端子接线有误，牛角座的管脚序号与DB9并不是一一对应的，而是具有如下的关系：
如正确设置了连线关系，则电脑USB转串口采用DB9公头时，跳线帽接在2、4和3、5两组管脚上，采用母头时，跳线帽接在1、3和4、6两组管脚上。
继电器
温湿度模块
GPS模块
软件部分
输入IO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureD; //定义GPIO配置结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//使能PORTD时钟
GPIO_InitStructureD.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //管脚声明
GPIO_InitStructureD.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入模式，上拉输入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructureD); //GPIO初始化
t[0]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_14); //读，GPIO输入，并赋值给相应的变量
t[1]=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_15);
输出IO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //管脚配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIO初始化
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10); //输出低电平
//GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10); //输出高电平
PWM波
stdarg.h stdarg是由standard（标准） arguments（参数）简化而来，主要目的为让函数能够接收可变参数
发送板
硬件部分
测试：
按键：
KEY[1-6]接到单片机管脚上，单片机通过读取管脚输入即可确定按键状态。
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软件部分
16.6.26、28
主要工作：下载调试代码，测试上海交通大学项目的电路板发送、接收板功能
6.30发送板整体测试
一、焊接发送板到机盒顶按键、摇杆的连线时，引脚最好表贴的按键、摇杆的接线端，且线头方向为竖直，因为取下机盒顶盖时一般是垂直上下去放，这样可以减轻接线端的扭折程度，使其不会很快被折断；
外部按键依次接单片机上按键1~6 对应单片机上的PF5~0 正常
7.01
一、整合发送板代码，重点是发送板与接收板之间的串口通讯，读发帧头是关键，
进度：发送板发送数据部分代码已经写好；接收数据部分，读帧头部分完成，数据接收完成，对接收数据的处理未写
驱动：Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge Driver
驱动名配置在.inf文件里，但驱动程序可能对文件进行校验，文件一有改动随即失效，是驱动不能正常安装。
7.02
继电器，正常状态下，com与close相连，输入高电平，与open相连
一、自己编写的子模块最好放到一同一的文件夹下面，可命名为HARDWARE或者SYSTEM或者其他，并在该文件夹下面新建两个子文件：inc存放头文件（.h），src存放函数实现文件（.c）,
当需要给工程文件夹添加新文件时，右键单击要添加的组（group），在src中寻找文件，同时将inc目录的路径添加到如下工程选项中。
要有文件头、文件尾。函数定义前面要加函数说明。注释位置最好统一。一个子函数代码最好不超过20行，太多的话则分散成几个小点的子函数。
一块代码为实现一个功能紧挨着放一起，注释在第一行代码上方，采用/*功能说明*/格式，单行语句注释在语句后面，采用"//语句功能说明 "格式。
浙公网安备 33010602011771号