摘要: 通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as np import cv2 #双目相机参数 class stereoCameral(object): def __init__(self): #左相机内参数 self.cam_matrix_left 阅读全文
posted @ 2019-11-25 10:11 清热降火 阅读(10288) 评论(1) 推荐(0) 编辑