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摘要： 公式的计算结果与坐标原点的选取没有关系，与P1点的选择也没有关系，　但要求P1，P2，……，Pn必须是沿着多边形的周边按顺序排列的。　如果P1，P2，……，Pn按逆时针方向排列，计算出的面积是正值。　如果P1，P2，……，Pn按顺时针方向排列，计算出的面积是负值。 阅读全文

摘要： 利用矩阵乘法来实现刚体的平面运动,并绘制刚体运动前后的图形用平面坐标系中的一个闭合图形来描述刚体,用一个矩阵X来描述它。X的一列表示刚体一个顶点的坐标。为了使图形闭合,X的最后一列和第一列相同；为了实现刚体的平移运算,给矩阵X添加元素值为1的一行,使矩阵X的形状为3Xn若有矩阵：可以证明:矩阵Y1是... 阅读全文