一介布衣、

摘要： 摘要 我们提出了RoboMemory：一种受大脑启发的多记忆框架，面向物理实体系统中的终身学习，解决了真实环境中的关键挑战：持续学习、多模块记忆延迟、任务相关性建模，以及闭环规划中的无限循环问题。RoboMemory基于认知神经科学，集成了四大核心模块：信息预处理器（类丘脑）、终身实体记忆系统（类海 阅读全文