一介布衣、

摘要： https://arxiv.org/abs/2504.16054 摘要 为了让机器人真正有用，它们必须能够在现实世界中执行实际相关的任务，而不仅仅是在实验室中。尽管视觉-语言-动作（VLA）模型在端到端机器人控制方面取得了令人瞩目的进展，我们提出了\(\pi_{0.5}\)，这是一个基于\(\pi_ 阅读全文