一介布衣、

摘要： https://arxiv.org/abs/2502.09560 https://embodiedbench.github.io/ 摘要 利用多模态大语言模型（MLLMs）构建具身智能体为解决现实世界任务提供了有前景的途径。尽管以语言为中心的具身智能体已受到广泛关注，但由于缺乏全面的评测框架，基于M 阅读全文