一介布衣、

摘要： https://arxiv.org/abs/2502.09560 https://embodiedbench.github.io 摘要 利用多模态大型语言模型（MLLMs）创建具身代理提供了一个有前途的解决现实世界任务的途径。尽管语言为中心的具身代理已经引起了广泛关注，但由于缺乏全面的评估框架，基于 阅读全文