一介布衣、

摘要： https://arxiv.org/abs/2501.15068 摘要 实体操控是实体人工智能领域的一项基本能力。尽管当前的实体操控模型在特定环境中表现出一定的泛化能力，但由于现实世界场景的复杂性和多样性，它们在新环境和任务中仍面临挑战。传统的端到端数据收集和训练方式导致了对大量数据的需求。将端到端 阅读全文