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摘要: 干接点的定义: 无源开关;具有闭合和断开的2种状态;2个接点之间没有极性,可以互换; 常见的干接点信号有: 1、各种开关如:限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等; 2、各种按键; 3、各种传感器的输出,如:环境动力监控中的传感器:水浸传感器、火灾报警传感器、玻璃破碎、振动、烟 阅读全文
posted @ 2015-12-21 09:27 yuxi_o 阅读(1584) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 搜索是最笨的学习方法,即使成功也是偶然。系统仔细地阅读说明书。即使爬也要爬在自己目标的路上。消除戒备心理:缩小范围让其选择(星期六还是星期日)1.做别人做不了的2.做别人不愿做的3.做别人想不到的经营的幌子20-25探索期-以归零的心态坚持学习26-30尝试期-按自己的想法做事31-45建立期-经历... 阅读全文
posted @ 2015-12-21 09:26 yuxi_o 阅读(192) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 三极管BJT种类:NPN和PNP。 常见的NPN型为9013和9014,常见PNP型为9012。 数字电路中NPN型电路BE间压降为0.7V,导通时CE间压降约为0。只要BE间电压大于0.7V,理论上就导通。PNP型电路E极接高电平,EB间电压大于0.7V时,EC导通,压降约为0。 BJT主要用途是 阅读全文
posted @ 2015-12-18 10:02 yuxi_o 阅读(1438) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、注意点 1. 约束 SQL 约束CONSTRAINT用于规定表中的数据规则。如果存在违反约束的数据行为,行为会被约束终止。 约束可以在创建表时规定(通过 CREATE TABLE 语句),或者在表创建之后规定(通过 ALTER TABLE 语句)。 SQL中约束:1)NOT NULL;2)UNI 阅读全文
posted @ 2015-12-17 20:40 yuxi_o 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、概述 通过哈希算法,我们可以验证一段数据是否有效,方法就是对比该数据的哈希值,例如,判断用户口令是否正确,我们用保存在数据库中的password_md5对比计算md5(password)的结果,如果一致,用户输入的口令就是正确的。 为了防止黑客通过彩虹表根据哈希值反推原始口令,在计算哈希的时候, 阅读全文
posted @ 2015-12-14 22:22 yuxi_o 阅读(377) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 转自:TCP之Nagle、Cork、Delay ACK(延迟确认)-简书 1. Nagle 算法 1.1. 原理 Nagle算法为了避免网络中存在太多的小数据包,尽可能发送大的数据包。定义为在任意时刻,最多只有一个未被确认的小段。小段为小于MSS尺寸的数据块,未被确认是指数据发出去后未收到对端的ac 阅读全文
posted @ 2015-12-14 22:21 yuxi_o 阅读(716) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 管道文件 1. pipe #include <unistd.h> int pipe(int fildes[2]); 调用成功后,可以访问两个文件描述符,fildes[0]是用来读的文件描述符,而fildes[1]是用来写的文件描述符。 pipe仅允许单向通信,fildes[0]只用来读,fildes 阅读全文
posted @ 2015-12-14 21:08 yuxi_o 阅读(1442) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. 文件监控 man inotify - monitoring filesystem events inotify提供了监控文件事件的机制,可监控单个文件或目录。当监控目录时,inotify会返回目录本身事件和目录内文件事件。 #include <stdio.h> #include <stdlib 阅读全文
posted @ 2015-12-14 20:57 yuxi_o 阅读(275) 评论(0) 推荐(0)
摘要: TVS二极管的主要参数--转载 处理瞬时脉冲对器件损害的最好办法是将瞬时电流从敏感器件引开。TVS二极管在线路板上与被保护线路并联,当瞬时电压超过电路正常工作电压后,TVS二极管便发生雪崩,提供给瞬时电流一个超低电阻通路,其结果是瞬时电流通过二极管被引开,避开被保护器件,并且在电压恢复正常值之前使被 阅读全文
posted @ 2015-12-11 13:38 yuxi_o 阅读(4014) 评论(0) 推荐(1)
摘要: linux使用terminfo数据库来描述终端能力以及调用对应功能的方法。C++封装好的库为ros-kinetic-serial。 一、工作模式 在 Linux 系统中,串口属于终端 I/O 操作。终端 I/O 有两种不同的工作模式,通过termios结构体的c_lflag成员来设置Canonica 阅读全文
posted @ 2015-12-10 21:38 yuxi_o 阅读(1857) 评论(0) 推荐(0)
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