摘要： [导读] 前文总结了vim如何进入，如何保存退出，如何进入编辑模式。本文来总结一些稍微进阶的内容，在normal模式下如何高效的浏览代码。 模式回顾 在normal模式下主要用于浏览代码，那么有哪些方式可以达成移动光标呢，这里总结了从最简易的hjkl键对应单字符移动，到更为高效的移动方式。 Norm 阅读全文

摘要： 关注、星标嵌入式客栈，干货及时送达 [ 导读] 本文通过阅读内核代码，来梳理一下I2C子系统的整体视图。在开发I2C设备驱动程序时，往往缺乏对于系统整体的认识，没有一个清晰的思路。所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路，将有助于设计调试具体的驱动程序。 非常抱歉，有两张图放错了，修改更新一下。 阅读全文

摘要： [导读] 一直以来VIM也用一些，但是用的不熟，最近看了些文章，发现这个东西有必要发大力气系统的练习一下。可以大大提高平时工作效率，工欲善其事，必先利其器。所以将学习的过程要点记录分享一下，希望大家喜欢。本文不介绍任何插件，只梳理基本VIM操作，将其尽量清晰的呈现。 题外，近期新到一些朋友，也欢迎大 阅读全文

摘要： MMU存在的意义 [导读] 本文从内存管理的发展历程角度层层递进，介绍MMU的诞生背景，工作机制。而忽略了具体处理器的具体实现细节，将MMU的工作原理从概念上比较清晰的梳理了一遍。 MMU诞生之前: 在传统的批处理系统如DOS系统,应用程序与操作系统在内存中的布局大致如下图： 应用程序直接访问物理内 阅读全文

摘要： [导读] 前文描述了栈的基本概念，本文来聊聊堆是怎么会事儿。RT Thread 在社区广受欢迎，阅读了其内核代码，实现了堆的管理，代码设计很清晰，可读性很好。故一方面了解RT Thread内核实现，一方面可以弄清楚其堆的内部实现。将学习体会记录分享，希望对于堆的理解及实现有一个更深入的认知。 注，文 阅读全文

摘要： [导读] 嵌入式er编程，一些常见的宏应该掌握如何去使用，会带给你很多有用的功能。关于标准定义宏的详细示例，见今天推送的第二篇转载文章，总结的很清晰。本文特别示例了一下如何利用日期时间宏自动内置编译时间信息进入固件。 标准预定义宏 使用示例： fprintf (stderr, "Internal e 阅读全文

摘要： 【导读】：前面的文章介绍了移动平均滤波器、IIR滤波器、梳状滤波器，今天来谈谈FIR滤波器的设计实现。 本篇文章依然采用4W1H进行描述，从 What Why Where When How 几个维度展开。为了便于理解4W1H，依然把5W1H的图附上。 FIR滤波器之What？ LTI线性时不变系统冲 阅读全文

摘要： [导读]：前面一篇文章关于IIR/移动平均滤波器设计的文章。本文来聊一聊陷波滤波器，该滤波器在混入谐波干扰时非常有用，算法简单，实现代价低。本文来一探其在机理、应用场景。 注：尽量在每篇文章写写摘要，方便阅读。信息时代，大家时间都很宝贵，如此亦可节约粉丝们的宝贵时间。 前文所说学习的倡导2W1H原则 阅读全文

摘要： 关注、星标嵌入式客栈，干货及时送达 [导读] 本文来解析一个盆友在使用STM32采集电池电压踩过的坑。以STM32F4 的ADC属于逐次逼近SAR 型ADC为例进行分析，参考STM32F405xx Datasheet，对于如何编写ADC程序就不做描述了。 先描述一下坑 采集电池电压，利用两个电阻将电 阅读全文

摘要： [导读] 上文总结了主要常见的重要ADC的技术指标，本文来梳理两个方面的内容，常见的ADC类型及原理，以及可能容易掉进去的坑。 谈谈我为什么整理这个文章吧，工程师往往关注点更多在于功能，而忽略了性能。为什么会忽略性能呢？因为可能缺少对于原理的深入探究，那么使用时可能失之毫厘，谬以千里。性能往往不好， 阅读全文