摘要：
本文采用OpenGL ES 1固定渲染管线实现，目标为在设备拍摄到的现实世界中，绘制世界坐标轴，并根据设备所在位置和朝向，绘制周围一定范围内的指定目标（比如餐厅，咖啡馆等）。首先说明几个OpenGL的容易混淆的基础知识OpenGL采用右手坐标系（伸出你的右手，拇指和食指垂直，中指分别和拇指，食指垂直，此时拇指代表x坐标轴，食指代表y坐标轴，中指代表z坐标轴，这就是右手坐标系）OpenGL采用列向量，所以矩阵与向量运算为矩阵左乘OpenGL的glMutMatrixf等操作为右乘OpenGL采用列主序存储矩阵下面为在iOS平台初始化绘制环境的代码EAGLContext *context = [[E 阅读全文
