摘要：#主要技术点 ##积分图像（Integral Image） 通过将图像中的每个像素变换为$I_{\sum(i,j)}=\sum_{x<i}\sum_{y<j}$，实现更小的计算复杂度。 ##特征点检测器（Fast-Hessian Detector） 通过构建每个像素近似黑塞矩阵的行列式$det(H) 阅读全文