06 2016 档案

增量式PID推导及C语言实现
摘要：PID控制器表达式为： $$ u(t) = K_pe(t) + K_i\int_0^t e(\tau)d\tau + K_d\frac{de(t)}{dt} $$ 离散化: 令 $ t = nT,~T$为采样周期。可得: $$ e(t) = e(nT) \\\\ \int_0^t e(\tau)d\ 阅读全文
posted @ 2016-06-24 13:18 electron 阅读(1959) 评论(0) 推荐(1)
[Python] from scipy import sparse 报 DLL load failed：找不到指定模块错误
摘要：依赖vc运行环境。需要安装 vc_redist Py3.5要安装2015版 传送门: https://www.microsoft.com/zh CN/download/details.aspx?id=48145 阅读全文
posted @ 2016-06-22 22:18 electron 阅读(851) 评论(0) 推荐(0)