2013年10月27日
周末宅在家的结果---位恣整定
摘要： 先声明本人大学非电子类专业的，仅仅是懂而以。 一直想做自平衡控制系统的实验，可惜没空。先做了个位恣整定的实验。位恣指的是物体所处的空间姿态，如飞机沿各个轴旋转的角度。实验用的控制器是ardunio,陀螺仪用的是L3G4200D用来测量角速度，通过对角速度积分得到旋转的角度，用卡尔曼滤波器进行误差修正。卡尔曼滤波器在各种飞行器上得到广泛的应用，如预测卫星下一时刻轨道位置。 阅读全文
posted @ 2013-10-27 13:24 einyboy 阅读(605) 评论(0) 推荐(0) 编辑