摘要：
https://stackoverflow.com/questions/24638063/install-node-serialport-module-on-arm-linux https://blog.csdn.net/minchina91/article/details/40260263 git 阅读全文
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STM32F4XX: /****************************************************************************************************************************************** 阅读全文
摘要：
/*************************************************************** ** Find the serial number Node ** Receive the serial data in order to determine the number ** Version V1.0 From jinliming CT-TC ... 阅读全文
摘要：
ermios 结构是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小 组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。 可以被调整来影响终端的值按照不同的模式被分为如下几组： 1.输入模式 2.输出模式 3.控制模式 4.本地模式 5 阅读全文
摘要：
此文档是在PC端开发后移植到TK1，并非在TK1上安装eclipse 官方使用IDE开发的文档： http://wiki.ros.org/IDEs 一：安装eclipse 1、下载eclipse安装包： eclipse 2、下载JDK安装包： JDK 3、按照下面步骤执行 1）把下载的文件移动到op 阅读全文
摘要：
首先建立个存放gpio代码的文件夹，CD到该文件夹。 解压后会出现几个文件 GPIO文件夹内的SimpleGPIO.cpp和SimpleGPIO.h复制到eclipse工作空间的src文件夹下。 包含相关头文件后编写代码： 关于上面的gpio对应TK1上的引脚： 三排的插座： 关于GPIO和其他相关 阅读全文
摘要：
Ubuntu armhf版本的源网址不同于普通Ubuntu系统，如果采用如下网址会出现问题，导致sudo apt-get update出现Error。 之前的连接： 应该要采用如下网址： 具体更新方法如下，首先打开shell，输入： 删除文件中所有文字，将上面的网址复制到sources.list中， 阅读全文
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转载来源 ：http://blog.csdn.net/u011012932/article/details/51897527 阅读全文
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RaspBerryPi3-内核编译 转载注明出处：http://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/5985128.html 在有道云笔记的同步分享：http://note.youdao.com/share/?id=0867c9cbe7b0167881656e3a8 阅读全文
摘要：
一 ：取地址运算“&”与取内容运算“*”： 单目运算“&”是取操作对象的地址 ， “*”是取指针指向的对象的内容 ， 两者互为逆运算 &(*p) = p 表示指针 ； *（&x）= x 表示变量x 二 ：指针的算术运算 ： 指针的运算与其基类型有关 ， 一般的，如果p是一个指针 ，n是一个正整数 ， 阅读全文