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摘要： 1郑重说明： 之前**fastdds在windows10中的环境搭建**系列全部作废，因为按照官网加上我本身的上外网问题，根本进行不下去 fastdds在Linux系统中配置环境相对容易些，网络上也有很多相关的教程，结合[fastdds官网](https://fast-dds.docs.eprosi 阅读全文