摘要：
1.begin()函数语法： lcd.begin(cols,rows) cols:列数： rows：行数； 2.print()函数，语法： lcd.print(data) lcd.print(data,BASE) data:数据类型，int,long,等等 BASE:输出的二进制，八进制，十进制，十 阅读全文
posted @ 2017-05-14 16:48
edan
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摘要：
1.时钟使能 B引脚RCC时钟脉冲启动。|（或）表示只要第三个为1就行。 也可以写为RCC_APB2ENR | = 0X0008; 2.配置GPIO的输出模式以及速度 3 . 如果是 0号引脚：GPIO_ODR = 1; 如果是 1号引脚：GPIO_ODR = 2; 如果是 2号引脚：GPIO_OD 阅读全文
posted @ 2017-05-14 16:47
edan
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摘要：
1.流水线：三级流水线 预取、译码、执行。三级并行发生 2.什么是哈佛结构？ 哈佛结构是一种存储器结构，是一种并行体系结构，它的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。（数据总线和指令总线分开）。 GPIO:Genera 阅读全文
posted @ 2017-05-14 16:47
edan
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摘要：
1.问题：导轨力度不够，总是卡顿 解决方案：之前HR9488驱动模块的MS1，MS2，MS3都接地，全速前进，步矩角为1.8度，扭矩小 现在用细分可以改变扭矩，全部接高电平1/16步进模式 但是电机的延时时间要减小，要不然就只响不转， delayMicroseconds(10)时间参数从800调到1 阅读全文
posted @ 2017-05-14 16:46
edan
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