摘要：1.begin()函数语法： lcd.begin(cols,rows) cols:列数： rows：行数； 2.print()函数，语法： lcd.print(data) lcd.print(data,BASE) data:数据类型，int,long,等等 BASE:输出的二进制，八进制，十进制，十 阅读全文

摘要：1.时钟使能 B引脚RCC时钟脉冲启动。|（或）表示只要第三个为1就行。 也可以写为RCC_APB2ENR | = 0X0008; 2.配置GPIO的输出模式以及速度 3 . 如果是 0号引脚：GPIO_ODR = 1; 如果是 1号引脚：GPIO_ODR = 2; 如果是 2号引脚：GPIO_OD 阅读全文

摘要：1.流水线：三级流水线 预取、译码、执行。三级并行发生 2.什么是哈佛结构？ 哈佛结构是一种存储器结构，是一种并行体系结构，它的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。（数据总线和指令总线分开）。 GPIO:Genera 阅读全文

摘要：1.问题：导轨力度不够，总是卡顿 解决方案：之前HR9488驱动模块的MS1，MS2，MS3都接地，全速前进，步矩角为1.8度，扭矩小 现在用细分可以改变扭矩，全部接高电平1/16步进模式 但是电机的延时时间要减小，要不然就只响不转， delayMicroseconds(10)时间参数从800调到1 阅读全文

摘要：A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度，步进电机调速，调节驱动电流 1 A4988步进电机驱动器简介 方便使用，是我们这些用户最想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。 A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用 阅读全文

摘要：OLED一款小巧的显示屏，感觉可以做出很可爱的东西。 这次实验的这款是128X64的OLED屏幕 , 芯片是SSD1306，请确认自家模块芯片型号，不然对不上号啊 使用IIC的方法，简单实验显示示例程序。 （请确认你手头上的模块可以IIC连接，若干不支持那只能SPI方式接线） 先实现连接与显示，之后 阅读全文