摘要： 一、鼠标控制模型旋转 实质的根据鼠标移动前后的位置比较得出x，y轴的旋转角度； 图中是一个屏幕，有一个模型（恩，他是一个模型），鼠标由P点移动到P1点，我们假定移动单位步长旋转β角度； P（x1,y1） >P1（x2,y2），x轴移动（x2-x1），y轴移动（y2-y1），所以x轴旋转 （x2-x1 阅读全文

摘要： 书中340页，开始讲到层次模型（关节模型），也就是整个物体，可以自由控制其各部位单独运动，就像关节一样，互不干扰或者有一定关联。 就像图中，左右键控制整个物体（arm1和arm2）的Y轴旋转，上下键控制arm2的X轴旋转。 如果你只是扣教程上的字眼的话，会指出上面这句话是错的，但是如果你理解了教程中 阅读全文