2025年1月14日
kalibr标定单相机，自用指南，防忘记
摘要： 1. 标定环境 1.1 从源码编译（linux环境，建议ubuntu 18或20） 步骤见 kalibr wiki 1.2 Docker 如果实体机为Ubuntu，则见official docker 如果实体机为windows环境，则在docker hub中找使用量最高的那个，我找的是stereol 阅读全文
posted @ 2025-01-14 17:25 echo_lovely 阅读(788) 评论(0) 推荐(0)