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2020年5月1日

OpenCV-3D学习日志：搭建轨迹规划框架

摘要： 。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-01 23:22 dzyBK 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV-3D学习日志：搭建地图构建框架

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posted @ 2020-05-01 23:01 dzyBK 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV-3D学习日志：搭建点云计算框架

摘要： 。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:52 dzyBK 阅读(140) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV-3D学习日志：预估成像模型

摘要： 1.本文要点说明 2.实验测试代码 依赖于OpenCV、Ceres和Spdlog，封装在类InitCamera： (1)initRTCM、TestInitRTCM (2)initKBCM、TestInitKBCM (3)initEUCM、TestInitMUCM 1 #include <ceres/ 阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:41 dzyBK 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV-3D学习日志：搭建立体匹配框架

摘要： 。。。 阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:41 dzyBK 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV-3D学习日志：搭建成像解算框架

摘要： 1.本文要点说明 本文介绍如何基于OpenCV提供的标定函数搭建一套简易的标定框架，从而掌握OpenCV标定模块的核心API。 此框架的主要目的是通过保存中间结果为YML文件来解耦整个标定流程，使得各模块可以独立运行及任意组合运行，整个标定框架被拆分为如下几个模块：采集图像、提取角点、标定相机(分单 阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:32 dzyBK 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV-DNN学习日志：整体架构及使用样例

摘要： 1.要点简介 (1)OpenCV DNN的两大特点 (1)专注性：只提供推理功能，不涉及模型训练，实现了轻量级运算。 (2)通用性：将纵多开源框架、纵多后端优化库及纵多硬件平台抽象为统一的API接口，节省了大量的学习成本。 (2)截至OpenCV4.5支持的后端优化库包括 cv::dnn::DNN_ 阅读全文

posted @ 2020-05-01 22:11 dzyBK 阅读(974) 评论(0) 推荐(0)