摘要：今天主要工作为修改昨天的碰撞引擎不符合预期的部分。 经过了昨天的工作，碰撞算法已经初见雏形。但是主要有两个问题： 碰撞反弹的方向与预期不符合 碰撞后球与机器人存在一个“黏在一起”的时间。后经过控制台输出的Debug过程发现是相遇时发生了多次碰撞。这是与预期严重不符的。 第一个问题很快得到了解决： 即 阅读全文

摘要：这两天继续着手开发碰撞部分。 主要工作是写碰撞类和运动线程类。碰撞主要在于算法，运动线程只要管理好就行了。 之前碰撞测试中（即还未添加完整碰撞算法时）遇到各种bug，疑似机器人和小球的定位点不明所造成的。昨天研究了下QT下的GUI的定位点，发现应该为图形的左上角。这与我的Java图形编程中遇到的情况 阅读全文

摘要："Github" Jan.2 接到了汤松岩的GUI框架，开始复习和学习C++的使用方法（之前的开发经历主要使用的Java，对C++和QT环境都需要一个再了解）。 Jan.3 正式开始工作。开始在Ubuntu上安装QT。 第一次安装失败后无法正确安装图形库，怀疑是卸载残留，一整天多次尝试无果。最后和组 阅读全文