摘要：本周编程任务： 完善自己在第三周编写的轨迹插补程序，参照整个团队项目的需求进行功能扩展。 针对团队项目需求，编写一个c++的头文件，定义一个类对象，完成一个具体的功能，可不用给出具体的成员函数实现，但用注释语句说明该函数的功能，将该文件提交到github。 （比如定义一个Axis对象，成员变量包括轴 阅读全文

摘要：任务：编程实现定位运动轨迹生成器 代码及TODO.md见 "Github" 初步实现了axis1轴的运动控制。使用了梯形轨迹规划。下一阶段将致力于图形化和优化为S形规划。 阅读全文

摘要：1. 阅读笔记 结合本周课堂所讲的实时操作系统知识内容，简要介绍下某个实时操作系统的性能特点或进行操作系统间性能的比较。 实时操作系统特点及比较 "Vxworks" 架构可更新性好，可拓展性好。 支持主流连接标准和协议，自带TCP/IP协议栈。 安全性好。 模块化。 主要应用于航空航天、军事与工业自 阅读全文

摘要：根据课堂内容，该状态机系统的状态图可描述如下： 根据状态图设计的状态机系统，C语言代码如下： 阅读全文