摘要: 之前发现,牛顿法在迭代的过程中容易收敛到局部。现在想通过减少变量的个数(不求解内部点的位置)来避免此种情况。主要参考Efficient Simulation of Secondary Motion in Rig-Space这篇论文的方法。方法的基本思路是,在解算的过程中,不考虑内部点的加速度,认为内... 阅读全文
posted @ 2015-01-19 11:58 dydx 阅读(279) 评论(0) 推荐(0)