2022年7月2日
ROS2安装及基础知识介绍
摘要： ros介绍 ROS（Robot Operating System） 是一个开源的机器人操作系统，ROS系统是由大量节点组成，其中任何一个节点都可以通过发布/订阅的方式与其他节点进行通信。举个栗子，机器人上的一个位置传感器中的雷达单元就可以作为ROS的一个节点，其可以以信息流的方式发布雷达获取的信息， 阅读全文
posted @ 2022-07-02 23:27 小白典 阅读(1340) 评论(0) 推荐(0)