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CTRL+P 输入: > Workspace: Duplicate As Workspace in New Window 阅读全文
posted @ 2022-01-04 13:45
张达嘛
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摘要：
运行launch文件1，在xxx_ws路径下 catkin_make 编译文件12，source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新环境3，cd到launch文件夹4，roslaunch xxx.launch srv文件srv文件是用来描述服务（ service数据类型 阅读全文
posted @ 2021-12-16 20:35
张达嘛
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摘要：
1 安装ROS indigo版并配置好环境 Ubuntu版本：Ubuntu14.04 LTS ROS Indigo的安装和环境配置参考官网:cn/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 2 科大讯飞语音SDK的ROS包安装 说明: ROS软件包xfei_asr是集 阅读全文
posted @ 2021-12-16 16:36
张达嘛
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摘要：
kinetic+ubutun16.04 1.去科大讯飞官网https://www.xfyun.cn/，注册一个账户，并下载SDK。 2.然后创建应用，填个表 3.之后下载SDK。 下载SDK，linunx系统的。 直接进入samples以iat_online_record_sample文件为例 直接 阅读全文
posted @ 2021-12-16 16:33
张达嘛
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摘要：
查找目录下的所有文件中是否含有某个字符串 find .|xargs grep -ri "IBM" grep -rn -i main * 阅读全文
posted @ 2021-12-16 10:15
张达嘛
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摘要：
按下win+x组合键，选择【命令提示符（管理员）】货【Windows Poershell（管理员）】 在打开的框中输入：slmgr.vbs /upk 按下回车键 ，提示“成功地卸载了产品密钥” 点击【确定】即可 然后输入激活命令：slmgr /ipk 激活码 按下回车键，如：slmgr /ipk N 阅读全文
posted @ 2021-12-13 17:53
张达嘛
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摘要：
强烈推荐阿贝云 www.abeiyun.com 一直能领导免费的服务器，做个人网站足够了感谢阿贝云的老板。 祝阿贝云发东南西北旋风财，长生不老永远不死。 杜泽涛 阅读全文
posted @ 2021-10-24 15:33
张达嘛
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摘要：
解决这个问题的就是让浏览器能够调用摄像头。 遇到问题我们首先要搞明白为什么。当web前端通过vidoe+canvas+MediaDevices.getUserMedia()的方式调用本地多媒体设备（不局限于摄像头）时。存在一个安全问题，为了用户的隐私安全，http协议无法使用多媒体设备。因为像摄像头 阅读全文
posted @ 2021-10-21 03:44
张达嘛
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摘要：
我认为临时的比更改路径好，因为临时的可以更换镜像，可以避免不必要的麻烦，而且不会污染原软件。 使用NPM（Node.js包管理工具）安装依赖时速度特别慢，为了安装Express，执行命令后两个多小时都没安装成功，最后只能取消安装，笔者20M带宽，应该不是我网络的原因，后来在网上找了好久才找到一种最佳 阅读全文
posted @ 2021-10-13 18:04
张达嘛
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https://www.cnblogs.com/further-further-further/p/10789375.html 阅读全文
posted @ 2021-08-07 01:48
张达嘛
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