11 2012 档案

2012/11/27
摘要：完成的任务量1. Kalman滤波器在平移旋转稳像中的应用建立了状态空间模型和量测模型后，应用Kalman滤波公式对（），这里（）是当前帧对参考帧的变化。Kalman滤波直接平滑绝对帧位置，Kalman滤波的结果就是希望的帧位置，所以修正矢量为 明天任务量1. 完成Kalman滤波器报告昨天看小说太晚，结果早上起来开始没有状态，bs一下自己，今天11点30碎叫。 阅读全文
posted @ 2012-11-27 22:44 dutlei 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)
学习方法
摘要：1. 带着问题阅读，做笔记 -老卢院长2. 进入不了状态，就什么都别做，盯着书看 -南基洙3. 每做完一件事，都要总结。生活或学习 -猛哥 阅读全文
posted @ 2012-11-24 16:22 dutlei 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)
2012/11/23
摘要：今日工作完成量：1. MVI原理，估计出来的全局运动矢量，用 2. 代码没有理解3. 深入理解计算机系统没看卧槽，我真是对泥垢无语的，你一天都干啥了，大傻逼。明日工作1. 完成代码理解 阅读全文
posted @ 2012-11-23 21:58 dutlei 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)
2012/11/22
摘要：今日工作完成量：1. 稳像部分，看了位平面匹配的原理，没有实现2. 看了一点MVI，没有理解明日工作量：1. 理解MVI的原理2. 完成算法位平面匹配。3. 深入理解计算机原理第二章。精通自己的专业，努力奋斗 阅读全文
posted @ 2012-11-22 21:48 dutlei 阅读(143) 评论(0) 推荐(0)
“好人综合症”是一种心理疾病
摘要：古罗马皇帝马可·奥勒留在他的《沉思录》中写道，“不要浪费时间讨论谁是好人。要做一个好人。”在一般人的头脑里，好人的价值不证自明，毋庸置疑，似乎是好人多多益善。至于谁是好人，好人的心理和行为有些什么特征，则很少有人仔细想过。 然而，在美国有一个叫“好人综合症”(good guy syndrome)的说法，为人们细心思考好人和好人所做的好事提供了必要的心理分析与治疗视角。所谓的“好人”，是那些对别人特别亲切和善、特别好说 话、有求必应、想方设法帮助别人、毫不利己专门利人、并以此为荣的人们。对他们来说，当好人不仅是一种习惯或行为方式，而且更是一种与他人建立的特殊人际 关系。 好人做的是对别 阅读全文
posted @ 2012-11-22 13:20 dutlei 阅读(423) 评论(0) 推荐(0)
增肥经验：把增肥变成习惯
摘要：很多人想增肥，但总会有人增肥不成功，网友将自己的增肥经验归纳风向，指出增肥不成功的原因其中之一是没用对增肥方法。网友的根据自己的增肥经验给出增肥建议，应把增肥变成习惯。增肥不成功的你赶快来看看网友的增肥建议，试试他的增肥方法吧。 首先怀着无比激动的心情告诉大家，从上周到现在，7天时间我又重了4斤，虽然大多数人看到我都会说，看不出来，但数字可以说明一切。这段时间，我很明显的感觉到腰上的肉有增多，且腋下有很充实的感觉(以前总感觉漏风，好可怜)，虽然通过这1个月的增重，只比以前重了8斤，但这己经是一个可喜的结果，证明方法有效，只要坚持下去，相信不久即可达到100斤的目标，哈哈哈哈~(狂笑了几声)　. 阅读全文
posted @ 2012-11-20 10:15 dutlei 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)
男人长胖的方法
摘要：我现在体重125斤，2个月前称的，绝对真实，见证人和证人都是我呵呵。 和我一起来见证男人长胖的方法 上大学的时候我也很瘦，而且还很挑食，生活习惯也不好，很晚睡觉的。我是一个男孩，穿上鞋子身高175左右，但是体重才100斤。和瘦友们一样，夏天穿短袖真的很自卑，我尽量买衬衫穿。 学期结束后的一次实习，发现有个同事身体特结实。他经常去健身房，他也很能吃，上班时间经常吃瘦肉和蛋。我也学他，午饭时间没到也吃点东西。我总结了一下经验，就是没事的时候吃点东西，不能让自己饿着。 但是瘦的人胃口不好，消化系统肯定也比经常锻炼的人差些，怎么办？我就偷偷的做俯卧撑，做到累趴下。果然肚子饿了，胃口好了。我晚上... 阅读全文
posted @ 2012-11-20 09:46 dutlei 阅读(833) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu完全教程，让你成为Ubuntu高手！
摘要：Ubuntu的发音Ubuntu，源于非洲祖鲁人和科萨人的语言，发作 oo-boon-too 的音。了解发音是有意义的，您不是第一个为此困惑的人，当然，也不会是最后一个：）大多数的美国人读 ubuntu 时，将 u 作为元音发音，类似单词 who 或者 boo ，重音在第二个音节即 u'buntu ，oo-boon-too 。如果您喜欢撒哈拉，喜欢它令人窒息的温柔、梦幻般的寂寥还有张扬恣肆的旷远，您大可在第一个 u，后面带些嗡嗡声： oom-boon-too。Ubuntu的中文发音大约为： 乌班图Ubuntu的涵义Ubuntu这个单词源自非洲，意谓“班图精神”────谁都不是一座孤岛，自 阅读全文
posted @ 2012-11-20 07:55 dutlei 阅读(141253) 评论(10) 推荐(22)
勤奋的小人和懒惰的小人
摘要：据说在人身体上有两种小人：勤奋的小人和懒惰的小人。对大学生来说，勤奋的小人早已被打死。不过最近在体内，勤奋的小人有苏醒的趋势。勤奋的小人一直在这样说：1． 为毕业论文做好准备，把稳像的基本算法过一遍，块搜索算法，特征点算法，位平面算法，代表点算法，圆周投影法，灰度投影法；把运动补偿算法过一遍2． 把TCP/IP，线程&进程熟悉一下，熟悉一下网络编程3． 每天写一下技术博客，总结一下懒惰的小人总是这样说：1. 工作都找完了，那么勤奋干嘛2. 你学那些东西有什么用到目前为止，勤奋的小人赢了！2012/11/20-2012/01/21，两个月的时间，到时候检查效果！ 阅读全文
posted @ 2012-11-20 07:46 dutlei 阅读(958) 评论(0) 推荐(0)
当你输入一个网址的时候，实际会发生什么?
摘要：作为一个软件开发者，你一定会对网络应用如何工作有一个完整的层次化的认知，同样这里也包括这些应用所用到的技术：像浏览器，HTTP，HTML，网络服务器，需求处理等等。本文将更深入的研究当你输入一个网址的时候，后台到底发生了一件件什么样的事～1. 首先嘛，你得在浏览器里输入要网址:2. 浏览器查找域名的IP地址导航的第一步是通过访问的域名找出其IP地址。DNS查找过程如下：浏览器缓存 –浏览器会缓存DNS记录一段时间。 有趣的是，操作系统没有告诉浏览器储存DNS记录的时间，这样不同浏览器会储存个自固定的一个时间（2分钟到30分钟不等）。系统缓存– 如果在浏览器缓存里没有找到需要的记录，浏览器会做一 阅读全文
posted @ 2012-11-18 21:44 dutlei 阅读(259) 评论(0) 推荐(0)
OpenCV及GSL环境搭建
摘要：搭建环境：win7+VS2010+OpenCV2.3.1+gsl1.8下载路径：gsl1.8 http://www.pudn.com/downloads113/sourcecode/math/detail475074.html环境搭建：1. 下载OpenCV2.3.1-win-superpack.exe，运行下载的exe，，解压到某个目录下（假设为D:\Program Files\OpenCV2.3），在计算机环境变量Path里添加D:\Program Files\OpenCV2.3\build\x86\vc10\bin;2.打开 VS2010VS2010 VS2010 ，新建一个VC++的. 阅读全文
posted @ 2012-11-17 20:58 dutlei 阅读(1779) 评论(0) 推荐(0)
SIFT算法特征提取分析
摘要：1.给特征点赋值一个128维的方向参数在计算好的特征点中，为每个特征点计算一个方向，依照这个方向作进一步的计算，利用关键点邻域像素的梯度方向分布特性为每个关键点指定方向参数，是算子具备旋转不变性。 为（x,y）处模值和方向的公式。L所用的尺度为关键点所在的尺度。至此，图像的关键点检测完毕，每个关键点有三个信息：位置、所处尺度、方向，由此可以确定一个SIFT特征区域。梯度直方图的范围是0~360度，其中每10度一个柱，总共36个柱。随着距中心点越远的领域其对直方图的贡献也相应减小。Lowe论文中还提到要使用高斯函数对直方图进行平滑，减少突变的影响。在... 阅读全文
posted @ 2012-11-16 15:41 dutlei 阅读(4345) 评论(1) 推荐(0)