2014年8月5日
STM32学习笔记7（增量式PID的实现）
摘要： 原文地址：http://www.amobbs.com/thread-5575823-1-1.html硬件部分：控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机，电机带光电编码器，可以反馈转速大小的波形。电机驱动模块是普通的L298N模块。芯片型号，STM32F103ZET6软件部分：PWM输出：TIM3，可以... 阅读全文
posted @ 2014-08-05 13:50 落日归侠 阅读(12580) 评论(1) 推荐(2) 编辑