摘要：点云初学者，有理解错误的欢迎提出 **不喜勿喷(￣y▽,￣)╭ (￣y▽,￣)╭ ** 简述 **问题：**获得数量巨多的高质量含groud truth的点云数据的成本是高昂的；特别是由于户外场景中点云的稀疏性和城市场景的复杂性导致对户外场景的点云进行标签标注的成本高于室内场景。 **目的：**设计 阅读全文

摘要：点云初学者，有理解错误的欢迎提出。 简述 **问题：**对点云上的每个点进行标签标注的成本高昂 目的： achieve a performeance comaprable with a fully supervised baseline given the extremely-sparse anno 阅读全文

摘要：随便记录，并未完全理解；内容大部分为机翻。 来自：http://buildingparser.stanford.edu/method.html 图片在Github上，如果无法显示需要FQ 简介 随着扫描大规模空间的成熟技术的出现，三维传感已经取得了重大进展；可以可靠地形成成千上万平方米的三维点云。现 阅读全文

摘要：点云初学者，有理解错误的欢迎提出。 简述 **问题：**对原始点云进行全标注的成本过于高昂。 **目的：**设计一种方法能够在点云上对无标签的点进行自动标注【即：伪标签】。 基本流程： 使用一个 normal-based graph cut 方法对ScanNet数据集进行mesh的过分割（over- 阅读全文