摘要：
获取障碍物位置 是通过move_base里面的local_planner里面的trajectory_planner 里面的score方法，模拟一些速度方向，去掉分低的。 分低的里面就包括，障碍物那个点分是0的。？？待确认。 1. 路径规划算法在ros里面应用的插件机制。 2. 理解DWA Traje 阅读全文
摘要：
project 标签（空格分隔）： 不知所云的搬砖 一年目标：2016 10到1017 10 申请到博士; 1. 指标 paper 2篇 每次有投稿机会都要投稿； icip 1月份 12月写完初稿 11月份做完实验 10月份三个IDEA iros 4月份 3月写完初稿 2月做完实验 1月有三个IDE 阅读全文
摘要：
project 标签（空格分隔）： 不知所云的搬砖 一年目标：2016 10到1017 10 申请到博士; 1. 指标 paper 2篇 icip 1月份 12月写完初稿 11月份做完实验 10月份三个IDEA iros 4月份 3月写完初稿 2月做完实验 1月有三个IDEA icra 9月份 8月 阅读全文
摘要：
秋季成套搭配： 蓝色衬衫，灰色百褶裙子，棕色披肩，白色裙子 阅读全文