摘要： 粒子滤波的代码中使用了GSL库，我从网上下载的gsl-1.11-windows-binaries.zip直接解压，类似OpenCV的配置方法，附加包含目录、附加库目录、附加依赖项，就能准确使用了。　　代码中包含库的头文件时必须的：#include gsl/gsl_rng.h#include gsl/gsl_randist.h。 开头有这样几条语句：[代码]gsl_rng_set( rng, time(NULL) );也不知道是啥意思！！具体配置参考http://www.dakaren.com/index.php/archives/412.htmhttp://blog.csdn.net 阅读全文