摘要：粒子滤波的代码中使用了GSL库，我从网上下载的gsl-1.11-windows-binaries.zip直接解压，类似OpenCV的配置方法，附加包含目录、附加库目录、附加依赖项，就能准确使用了。　　代码中包含库的头文件时必须的：#include gsl/gsl_rng.h#include gsl/gsl_randist.h。 开头有这样几条语句：[代码]gsl_rng_set( rng, time(NULL) );也不知道是啥意思！！具体配置参考http://www.dakaren.com/index.php/archives/412.htmhttp://blog.csdn.net 阅读全文

摘要：qsort( particles, n, sizeof( particle ), &cmp );这一行一直没能编译通过，报的错误是：error C2664: “qsort” : 不能将参数 4 从“int (const FILEINFO *,const FILEINFO *)”转换为“int (__cdecl *)(const void *,const void *)”还好能从网上找到答案，按照下面的格式定义cmp就可以在C++中运行了：int __cdecl cmp(const void* p1, const void* p2 )，还有说法是将cmp定义成static类型也是可以的，我没试。 阅读全文

摘要：昨天开始修改的程序，主要添加了OpenCV和GSL库，想把粒子滤波给实现了，出现很多没碰到过的错误！使用VC编程中经常能遇到LNK2005错误——重复定义错误，其实LNK2005错误并不是一个很难解决的错误。弄清楚它形成的原因，就可以轻松解决它了。出现LNK2005错误有多种原因：1．重复定义全局变量。2．头文件的包含重复。3．使用第三方的库造成的。这里只讨论使用第三方的库造成的原因的处理。如果在程序中同时使用了多个函数库，并且这些函数库中有些函数名称有冲突，就会引起LNK2005错误。微软提供了两套C运行期函数库，一种是普通的函数库：LIBC.LIB，不支持多线程。另外一种是支持多线程的：m 阅读全文