摘要：
1、dsp中，变量未初始化会造成错误的运算结果,不能使用long=int*int，变量声明按格式大小先后排放，long在前，int在后。2、xtinf接口中的xticlk设置外部接口时钟为sysclk的一半，系统时钟可以通过锁相环配置，当外部总线通讯过快时，可以调整建立激活等待时间为1-5-0，并且配置xti-ing为1，使建立激活等待时间翻倍。3、运算只保留加减和移位，少量乘法，所有变量必须采取尽量短的存储空间，减少浮点变量的声明和运算。4、可以使用建立数组graph型式观测变量变化，也可以使用watch变化，但是每观测一次，等于中断一次。5、dsp的cmd文件可以修改，调试时尽量使用在线r 阅读全文
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关于word
2014-02-07 15:56 by 钧天, 273 阅读, 收藏,
摘要：
最近写文档，自动目录和多级标题什么的，记录一下：1.自动生成目录，首先写好大纲，然后在 开始--样式 里面定义好标题1、2、3和正文格式，后面用起来就方便了。2.写好大纲，标题1、2、3等，然后选中这一行，分配为标题1、2、3等，后面正文就用正文格式刷一下。3.给标题1、2、3分配项目编号，开始--多级列表，分配好后需要调节，选中这一项，然后右键--编号，更改级别和设置编号只（跳过数）来设置多级列表。4.多级列表大纲完成后，开始--引用--目录，就可以自动生成目录了。注：难点在于第3步，设置好标题后，需要设置多级列表，在右键--编号，更改级别和设置编号值（前进量、跳过数）来设置多级列表。 阅读全文
Windows平台下Git服务器gitblit的搭建及git push登陆测试
2023-06-15 19:16 by 钧天, 269 阅读, 收藏,
摘要：
1、安装java环境 下载安装java 注意（java的版本需要在1.7及以上）， 下载地址：http://www.java.com/zh_CN/ 安装步骤这里不再赘述 配置java的环境变量PATH CLASS PATH 使用 java -version 检查是否安装成功。 2、安装gitblit 阅读全文
转载《卡尔曼滤波的原理说明 》
2016-05-11 09:40 by 钧天, 222 阅读, 收藏,
摘要：
致敬原作者： http://zhangzhenyuan163.blog.163.com/blog/static/8581938920147148430426/ 卡尔曼滤波的原理说明 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一 阅读全文
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