Yijiang Huang

08 2016 档案

[Note] FrameFab Interesting Cut Results
摘要：onelayer search really smart, good result in short time 阅读全文

posted @ 2016-08-24 11:26 duckie 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)

[Notes] Timer Comparision when turn influence computing on/off
摘要：Overall algorithm – bunny 关闭influence计算 打开influence计算 Timer 插入位置: FFAnalyzer::SeqPrint() { ……… for (int l = 0; l < layer_size; l++){ /* * Nl: number o 阅读全文

posted @ 2016-08-22 10:06 duckie 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)

[Arduino] Arduino猪头笔记
摘要：1. 步进电机驱动 今天才发现。。。。原来在不同的步进电机驱动模块里面，循环时钟是不一样的。。。。 步进电机驱动模块以及电路配置： 驱动代码的主要部分： int sp_param = 16383; digitalWrite(MotorStp_A, HIGH);delayMicroseconds(sp 阅读全文

posted @ 2016-08-16 22:26 duckie 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

[Eigen] Issues when using Eigen
摘要：1. Efficient Expression Refer to this post http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicWritingEfficientProductExpression.html, for dense matrix calculation. B 阅读全文

posted @ 2016-08-15 11:49 duckie 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)

[MOSEK] Stupid things when using mosek
摘要：1.2016-8-14 我希望把一个qp问题的代码从conic constraints改为无外加约束，仅适用variable bounds的线性不等式约束 于是原来的约束代码为 if (r == MSK_RES_OK){ if (_debug) { MYOUT << "Q: " << std::en 阅读全文

posted @ 2016-08-14 23:42 duckie 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)

[KUKA] 对代理商更新的KRC机箱进行修复配置
该文被密码保护。

posted @ 2016-08-13 01:30 duckie 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

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