摘要：在二维坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。 上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况 在左图 x0 = |R| * cosA => cosA = x0 / |R| y0 = |R| * sinA => sinA = y0 / |R| 在右图 x1 = |R| * co 阅读全文