摘要：转载：http://blog.csdn.net/ccx1234/article/details/6641944最近，再次研究其骨骼动画，发现这篇文章讲的相当不错，通俗易懂，很好的学习资源。骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh)的原理解析（一）一）3D模型动画基本原理和分类3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化。主要种类有Morph动画，关节动画和骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh)。从动画数据的角度来说，三者一般都采用关键帧技术，即只给出关键帧的数据，其他帧的数据使用插值得到。但由于这三种技术的不同，关键帧的数据 是不一样的。Morph（渐变，变形）动画是直接指定动画每一 阅读全文

摘要：对normal进行变换不能直接乘以变换矩阵，必须乘以inverse transpose matrix给定一个顶点的Normal n，以及过该点的切平面上的一个向量u，且有变换矩阵T。u,n是行向量，T是行矩阵，可知满足如下条件[1]对于DX，由于使用行矩阵作为变换矩阵，所以直接乘以inverse transpose matrix就可以。对于OpenGL，由于使用列矩阵，所以我们还需要做一下转置。假设U是列矩阵，且满足，于是有所以对于OpenGL，其实需要计算transpose inverse matrix，但是我们注意到，对于可逆矩阵A有，所以综合上面两个结论，我们可知，对于OpenGL，最. 阅读全文