2026年8月28日
摘要: π₀.₅: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization π₀.₅ 通过异构数据 co-training(跨机器人数据 + 高层语义预测 + web 数据 + 人类语言指令)和两阶段训练(discrete token 预训 阅读全文
posted @ 2026-08-28 20:20 牛牛的智驾笔记 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)