太阳能跟踪系统
概述
测试对象
本次测试产品名称代号：QASTS_6K21，该系统用于太阳能跟踪控制，即控制太阳能板以一定精度转动跟踪太阳以提高太阳能发电效率，并具备抗风处理。
QASTS_6K21为单机模式，即控制器未开放联网功能，适用于6KW太阳能供电系统，由以下各部分组成：
- 上位机软件SunTrace V1.0
- 控制器Controller V1.0
- 推杆TDACPLBAQC36230
- 风速仪
- 支架
产品代号命名规则
以QASTS_6K21为例说明，该产品为西安潜安信息科技有限责任公司(QA)生产的太阳能追踪系统(STS)，供电规模6KW(6K)，具备遥测遥控功能，单机运行(2=0010，1位为1表示具备遥测遥控功能，0位为0表示单机运行)，仅水平旋转(1=0001，0位为1表示具备水平旋转功能，1位为0表示无垂直旋转功能，2位为0表示无升降功能)
测试目的
本次测试主要是针对QASTS_6K21进行样品性能测试，立足于测试该系统是否可灵活配置、安装调试及正常运行。
主要功能点
- 安装
设备间连线方便快捷，软件人机界面友好
- 遥测遥控
可无线远程遥测遥控
- 配置
界面友好，可完成所有参数配置
- 手工调试
可完成运行前各项功能检查
- 自动运行
可自主完成太阳能追踪及强风放平功能
测试过程及要求
序号
概要
明细
要求
测试结果
安装推杆
终端：
将推杆固定在支架上，前端与太阳能板转动着力点固连
- 按设计图纸尺寸要求安装
- 连接可靠，无松动
连接电缆
终端：
将控制器、推杆、风速仪通过电缆连接
- 连接正确可靠
运行上位机
上位机：
连接无线通信模块
运行上位机程序，选择界面语言，配置串口
- 驱动程序正常驱动
- 串口配置成功
控制器通电
终端：
将控制器供电插头接通市电，推杆接通市电
- 控制器蜂鸣器叫一声，电源指示灯亮
配置工作
上位机：
设置子机地址为1
设置本地经纬度、高度、终端心跳间隔、转动粒度
设置时间
读取刚发送的各项配置
- 配置成功
- 设置成功
- 设置成功
- 各项配置数据正确
终端数据保存
终端：
断电，过10秒钟再通电
上位机：
读取刚发送的各项配置
- 各项配置数据正确
手动控制推杆伸缩
上位机：
点击"伸出运动"，推杆可伸出
点击"收缩运动"，推杆可收缩
点击"停止转动"，推杆停止转动
- 推杆正确响应并运动
- 动画即时展示当前的太阳能板角度
校准
终端：
确定并记下太阳能板东向45度位置
上位机：
- 点击"伸出运动"，伸出推杆，使太阳能板转动到东向45度位置
- 点击"停止转动"，确保太阳能板在东向45度位置(若误差较大，可反复伸出/收缩进行控制)
- 点击"校准-45"
按以下方法，再校准45度(西向45度)
- 推杆正确响应并运动
- -45度/45度校准完成后，点击"平放"可将太阳能板放平，误差在2度范围内
遥测遥控
上位机：
填入期望转动角度，然后点击"转动到"按钮
点击"平放"按钮，可快捷回到平放位置
点击"停止转动"按钮，推杆停止运动
- 推杆正确响应并运动
- 太阳能板角度误差±1 o
推杆带载测试
终端：
推杆连续工作2分钟
- 推杆电流小于0.5A、发热温度<70°C
自动运行
上位机：
点击"自动运行"，推杆将自动运行到期望位置
修改终端时间，检查推杆是否运行到期望位置
- 设置终端时间(本地经纬度时间，考虑日出日落时间)
- 12点：推杆放平
- 13点：推杆西向转动
- 14点：推杆西向转动
- 15点：推杆西向转动到45度
- 16点：推杆不动
- 17点：推杆不动
- 18点：推杆放平
- 19-05点：推杆放平
- 06点：推杆东向45度
- 07点：推杆不动
- 08点：推杆不动
- 09点：推杆开始转动
- 10点：推杆转动
- 11点：推杆转动
- 12点：推杆放平
- 太阳能板角度误差±1 o
强风控制
终端：
转动/吹动风速仪，上位机将得到风速信息
超过额定风速，推杆自动放平
持续5分钟低于额定风速，推杆转动太阳能板到期望角度
重新设置新的保护风速值，重复上述步骤
- 推杆正确响应并运动
- 太阳能板角度误差±1 o
通信检测
系统置于开阔地，上位机与终端距离100米，进行通信测试
终端置于楼顶，上位机置于办公室(距离不超过50米)，进行通信测试(可视情况进行等效模拟测试)
- 通信成功率90%以上
测试结果，全部通过
硬件调试
控制器外观：(未拧紧螺丝，与汽车钥匙大小对比图)
采用的继电器
内部电路板(未安装钮扣电池)：
测试推杆负载能力：
软件调试
串口配置：
操作界面：
英文版本：
其它语言版本需提供相应的语言包:
三维展示窗口
太阳参数
总体感觉，硬件做得还可以，软件有点差强人意，不太专业，批量后将专门设计。
周六全系统安装调试。
