摘要：
原英文地址:dcm_tutorial 感觉这篇文章还是很有学习价值的,所以就抽出了一些时间对本文进行的翻译.下面这个好多人用的算法就是一种DCM 滤波器.//======================================================================================// IMU.c// S.O.H. Madgwick// 25th September 2010//=================================================================================... 阅读全文
posted @ 2013-11-19 17:08
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