ShareIdeas

摘要： 断断续续进行姿态解算已经大概有两个月了,这两个月中遇到了不少的问题.但结果还算是圆满吧. 我手里有两块2440 的板子,不知道是什么原因其中一块板子不能正常读取ADXL345,只好花了几天的时间写了 2440下的模拟 IIC 程序. 网上有另外一位博友写的模拟 程序,我测试其没通过(读取的数据是... 阅读全文

摘要： 因为 其中一个2440 板子的硬件IIC 使用有点问题,就结合51的IIC 程序写了 ARM9的 模拟IIC 程序 .连续读取 6字节 数据的时间为 0.5ms代码如下 ,有需要的直接拿去用就可以了.博文为本人所有转载请表明出处2440 模拟IIC 读取 L3G4200D 代码,目前测试的情况,感觉模拟IIC 读取数据的噪声略大于 硬件IIC读取的数据.未进行 EPROM读取和写入数据的测试,具体使用还是具体测试.两种IIC读取对比(ADXL345),左边的硬件IIC ,右边的是模拟IIC ./*模拟iic ,硬件iic 在另外一个板子上有问题*/#include <S3C2440.H& 阅读全文