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摘要： 花了两天时间,结合以前写的程序2440 MDK 裸机IIC程序整理出了,这个通过IIC读取AHRS传感器的程序且可以通过VisualScope.exe 这个软件进行传感器的调试. 至于云台什么的,感觉应该不会太难,我会持续更新我的四轴进度.加速度计:角速度计:核心代码: 1 #include <S3C2440.H> 2 #include "serial.h" 3 #include "iic.h" 4 #include "L3G4200D.h" 5 #include "ADXL345.h" 6 unsig 阅读全文