摘要：最近一直想在MDK下利用自带启动代码实现中断,所以就硬着头皮看了看 ADS下的初始化代码 .现在我来分析一下ADS下的IRQ中断过程,这一部分主要是参考百度文库,当2440发生中断时就会自动跳到这里自动执行:ResetEntry ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. ; The code byte order s... 阅读全文

摘要：花了一天的时间利用常用数字滤波算法对AHRS传感器的数据进行滤波,同时也查找了一些网络资料.网络上的资料基本上都是crtl+c crtl+v 而来的,有很多都有错误,所以说只能简单的借鉴 .这里我选用的滑动平均滤波法和中位值平均滤波法这两种算法.滤波效果如图,黄色为原始数据,红色为滤波之后的数... 阅读全文

摘要：花了两天时间,结合以前写的程序2440 MDK 裸机IIC程序整理出了,这个通过IIC读取AHRS传感器的程序且可以通过VisualScope.exe 这个软件进行传感器的调试. 至于云台什么的,感觉应该不会太难,我会持续更新我的四轴进度.加速度计:角速度计:核心代码: 1 #include <S3C2440.H> 2 #include "serial.h" 3 #include "iic.h" 4 #include "L3G4200D.h" 5 #include "ADXL345.h" 6 unsig 阅读全文

摘要：一.缺省路由1.4.1版本的ONE模拟器自带11种路由模块,模块定义了在整个仿真过程中如何收发和处理消息.包括a) DirectDeliveryRouterb) EnergyAwareRouterc) EpidemicOracleRouterd) EpidemicRoutere) FirstContactRouterf) MaxPropRouterg) MaxPropRouterWithEstimation ,h) PassiveRouteri) ProphetRouterj) ProphetRouterWithEstimationk) SprayAndWaitRouter这些提供了大多数重要 阅读全文