摘要： 汇编宏kernel_ventry 该汇编宏主要是用于异常响应向量表中，每个向量的宽度为0x80字节，即0x20条指令（每条指令4字节）；而且每个向量入口点地址必须按照0x80对齐，即地址低7位为零。由于0x20条指令不可能完成异常处理过程，因此在这0x20条指令之内一定要跳转到到其他函数执行。 一般 阅读全文

摘要： 1、理解整个中断/系统调用流程的关键是kernel_entry和kernel_exit，也就是如何保存现场，并且恢复现场的。 我们先来看下armv8的寄存器，PLR(X30）无论是用户态还是内核态都用这个寄存器来存储程序的返回值。 sp_el0，sp_el1分别是有用户态和内核态的堆栈。 ELR_E 阅读全文

摘要： 当应用读取或写入未提交到物理内存的内存时，会发生页错误。 不可能(或很难)预测页面错误何时会发生，因此它们是计算机中不确定性的另一个来源。 幸运的是，有一个函数允许您提交进程使用的所有内存并将其锁定，这样它就不会导致页面错误。 它是mlockall(2)。 这是它的两面旗帜： MCL_CURRENT 阅读全文

摘要： 如果你有精确的计时要求，那么计时器分辨率很重要，这是实时应用的典型要求。 Linux 中的默认计时器是以可配置的频率运行的时钟，对于嵌入式系统，通常为 100 Hz，对于服务器和台式机，通常为 250 Hz。 两个计时器滴答之间的间隔是，称为jiffy，在前面给出的例子中，在嵌入式 SoC 上是 1 阅读全文