摘要：自己写的路径规划算法 spfa路径规划算法 密码在大创I里 阅读全文

摘要：前言 本来想把前面说的问题解决了再来写博客的，但解决方法是找到了，可我整不明白从哪里改，时隔太久，有点看不懂自己设置的数据结构，还是先写篇博客自己重温一下吧。 visual.py 可视化思路 顾名思义，可视化就是是否能够看到是否可视，之所以看不到是因为被遮挡被盖住，可视化的另一个含义就是能够直线到达 阅读全文

摘要：这篇博客是对我一直久久未更新的大创-路径规划篇进行一个整理总结，本来计划之前更新的，结果私下里改了一些，却没精力更新博客了。这次续更还有一个任务就是要解决现有程序的bug，以及完善它 阅读全文