摘要：
这里要理解的是PID的值，也就是通过以上公式计算出来的值，和我们控制系统的输入有什么关系？ 公式大致的解释就是 ｐ： 误差值 * 比例， 当误差小时，慢慢接近目标，当误差大时快速的接近目标 ｉ： 对误差值的积分，消除稳态误差 ｄ： 对误差值的微分，增加阻尼，使系统更快的取向稳定 PID的值就是三者之 阅读全文
posted @ 2021-05-19 10:50
宋桓公
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摘要：
<img width="90" height="90" style="border-radius:50px;" src="{% static 'img/song.jpg ' %}"> 这是写链接的时候多个一个空格导致的。 这个错误，用django调试的时候，图片访问不会有问题，但是用nginx代理之 阅读全文
posted @ 2021-02-20 21:38
宋桓公
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摘要：
作为一个工作了8年之久的程序员，我学过很多的语言， C/C++ verilog C# python nodejs/js , 但是就是没有去学一下java。 巧的是，我所在的项目组，几乎清一色的java。在这种环境下，我几乎一个人用着python维护者采集侧的代码。直到最近从海外回来一位大佬，这个平衡 阅读全文
posted @ 2021-01-24 11:47
宋桓公
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摘要：
1 将url中的路径关联到服务器本地图片路径 url(r'^media/(?P<path>.*)$', serve, {"document_root": MEDIA_ROOT}), 2 全局上下文注册，确保 def media(request): """ Add media-related cont 阅读全文
posted @ 2020-12-24 22:41
宋桓公
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摘要：
用户按Ctrl + F5强制刷新页面 阅读全文
posted @ 2020-12-13 20:36
宋桓公
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